Passei um semáforo vermelho para facilitar a passagem a um prioritário - posso ser autuado?

Grande erros dão duras consequências no meio rodoviário e na carta de um condutor; e um desses erros, talvez por falta de formação adequada, é a passagem de sinais vermelhos sob o pretexto de estarem na presença de veículos prioritários.